從春晚上扭秧歌、轉(zhuǎn)手絹，到跳出絲滑舞步，再到能做出各種各樣炫酷動(dòng)作……人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度，令人驚嘆。

截至2024年，江蘇海安機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)園已聚集億元產(chǎn)值以上企業(yè)18家，年開(kāi)票銷(xiāo)售額達(dá)18億元。海安“機(jī)器人軍團(tuán)”正在用鋼鐵之軀與智慧算法，為“海安智造”寫(xiě)下最生動(dòng)的注腳。

穿梭 旋轉(zhuǎn) 焊接不停歇

工作質(zhì)效提升50%以上

龍門(mén)架上的機(jī)械臂來(lái)回穿梭，電焊聲此起彼伏，火花四濺……這是新寶機(jī)器人科技（南通）有限公司的工業(yè)機(jī)器人自主焊接海上萬(wàn)噸巨輪的場(chǎng)景。

機(jī)械臂搭載“智慧大腦”，面對(duì)不同船體的曲面等復(fù)雜場(chǎng)景，即使是第一次見(jiàn)面，也能自動(dòng)掃描，設(shè)定路徑，自主完成焊接任務(wù)。“機(jī)器人焊接比較穩(wěn)定，支持24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，不需要返工也不需要休息。相比傳統(tǒng)人工焊接，我們的綜合效率可以提升30%以上，質(zhì)量提高50%。”總經(jīng)理王勇介紹。

新寶機(jī)器人科技（南通）有限公司從傳統(tǒng)焊接設(shè)備制造起步，觀察到工業(yè)自動(dòng)化與智能制造的趨勢(shì)，逐步轉(zhuǎn)型為智能機(jī)器人集成商?！霸诖爸圃?、海工裝備、橋梁等重工業(yè)領(lǐng)域，焊工需要在非常惡劣和危險(xiǎn)的環(huán)境中工作。我們希望通過(guò)機(jī)器人，改變這個(gè)狀況?！?/p>

由于大量涉及非標(biāo)準(zhǔn)化的復(fù)雜鋼結(jié)構(gòu)件，沒(méi)有規(guī)律可循，焊接難度大，因此新寶機(jī)器人選擇與高校合作。“開(kāi)發(fā)智能焊接機(jī)器人時(shí)，曾面臨視覺(jué)精度不足的問(wèn)題，我們通過(guò)與上海交通大學(xué)合作，優(yōu)化算法與硬件，定位精度實(shí)現(xiàn)了±0.1㎜?！蓖跤抡f(shuō)。新寶機(jī)器人科技（南通）有限公司于2020年正式落戶(hù)海安，還是一個(gè)“新人”，但他們已經(jīng)感受到海安的熱情態(tài)度。“當(dāng)時(shí)是通過(guò)朋友介紹的，他在這里創(chuàng)辦了企業(yè)。我們公司需要擴(kuò)展廠(chǎng)房，很快批準(zhǔn)了土地。海安的地理位置很好，物流很方便，產(chǎn)業(yè)配套齊全。我們智能制造行業(yè)在房租方面有優(yōu)惠，還有設(shè)備補(bǔ)貼?！蓖跤抡f(shuō)。

目前，新寶機(jī)器人產(chǎn)品市場(chǎng)占有率穩(wěn)居全國(guó)前三。“2025年我們要推動(dòng)焊接機(jī)器人系列作品在電力領(lǐng)域和造船業(yè)的普及應(yīng)用。還要拓展東南亞及歐洲市場(chǎng)，建立海外技術(shù)服務(wù)中心，預(yù)計(jì)銷(xiāo)售額突破1億元?！蓖跤抡f(shuō)。

能“打螺絲”會(huì)拉花

“爆款”機(jī)器人年出貨量超2000臺(tái)

在當(dāng)今先進(jìn)制造領(lǐng)域，江蘇圖靈智能機(jī)器人的能力邊界不斷拓展，顛覆著傳統(tǒng)生產(chǎn)的想象。小型六軸機(jī)器人身形小巧，卻力大無(wú)窮，能夠輕松憑借單 “手”為iPad、iPhone中框的制作提供精準(zhǔn)高效的上下料配合，勤勤懇懇“打螺絲”，從不停歇，每年該款機(jī)器人的出貨量可達(dá)2000臺(tái)以上。

而在休閑生活場(chǎng)景中，咖啡拉花機(jī)器人則大顯身手。它流暢地完成接咖啡、打奶泡的工序，再精心繪制出精美的拉花圖案，最后優(yōu)雅地將一杯杯香醇咖啡遞到顧客面前。“打奶泡、拉花的過(guò)程是提前設(shè)定好的。在人機(jī)協(xié)作過(guò)程中，它能夠敏銳感知人手的動(dòng)作。在精準(zhǔn)焊接、冰激凌販?zhǔn)蹤C(jī)上都有應(yīng)用?！笔矍敖?jīng)理趙海杰介紹。

江蘇圖靈機(jī)器人，這家起源于上海交大的校辦企業(yè)，經(jīng)過(guò)艱苦創(chuàng)業(yè)，已成功掌握了機(jī)器人控制器等核心科技。2018年，他們選擇在海安落腳，創(chuàng)辦江蘇圖靈智能機(jī)器人有限公司。抓取亂序堆放的保險(xiǎn)絲、貼合汽車(chē)密封條、打磨平板后殼……目前，圖靈的產(chǎn)品在汽車(chē)、3C行業(yè)、食品、焊接、倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化等領(lǐng)域都有成功案例。從上海“挖來(lái)”圖靈團(tuán)隊(duì)時(shí)，開(kāi)發(fā)區(qū)騰出廠(chǎng)房，并配套“五年免稅+人才公寓”。 憑借各項(xiàng)優(yōu)惠政策及海安的優(yōu)越地理位置，圖靈機(jī)器人發(fā)展勢(shì)頭迅猛，市場(chǎng)占有量穩(wěn)居國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體全國(guó)前二，入選省“專(zhuān)精特新”中小企業(yè)。

技術(shù)硬核離不開(kāi)一支專(zhuān)業(yè)的研發(fā)隊(duì)伍。公司研發(fā)人員均擁有名校碩博以上學(xué)歷，擁有至少10多年機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。該團(tuán)隊(duì)入選“海陵英才”計(jì)劃、“省雙創(chuàng)人才計(jì)劃”。

在圖靈2025年的新年視頻中，一個(gè)人形機(jī)器人緩緩打開(kāi)雙手，一張寫(xiě)有“蛇年大吉”的紙張徐徐打開(kāi)。進(jìn)軍人形機(jī)器人行業(yè)，圖靈躊躇滿(mǎn)志。

讓制造更智能

“打工天團(tuán)”承包整條生產(chǎn)線(xiàn)

海安上海交通大學(xué)智能裝備研究院實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，陀螺組裝線(xiàn)上，眾多協(xié)作機(jī)器人默契配合，你壓裝、我檢測(cè)、再打標(biāo)，直至最后的包裝工序，全程無(wú)需任何人力的干預(yù)，即可順利產(chǎn)出成品?！斑@是其他生產(chǎn)線(xiàn)的雛形，根據(jù)企業(yè)的要求，我們會(huì)增加機(jī)器人數(shù)量，修改算法，打造出一條新的生產(chǎn)線(xiàn)，來(lái)滿(mǎn)足生產(chǎn)要求。”工作人員介紹。

海安上海交通大學(xué)智能裝備研究院2019年破格升級(jí)，是上海交通大學(xué)唯一落戶(hù)縣級(jí)城市的校級(jí)研究院。憑借深厚科研實(shí)力，科研人員們深入了解企業(yè)生產(chǎn)痛點(diǎn)與需求，為其量身打造定制化服務(wù)。自主研發(fā)的機(jī)器人精準(zhǔn)嵌入企業(yè)生產(chǎn)流程，高效組成智能化生產(chǎn)線(xiàn)，助力企業(yè)產(chǎn)能提升。

“目前我們已經(jīng)和中國(guó)天楹股份有限公司、江蘇瑞恩電氣股份有限公司、一汽解放汽車(chē)有限公司等企業(yè)達(dá)成了產(chǎn)學(xué)研合作。”海安上海交通大學(xué)智能裝備研究院副院長(zhǎng)楊立擁說(shuō)。

走進(jìn)中國(guó)天楹股份有限公司的生產(chǎn)車(chē)間，上海交通大學(xué)研究院研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人有序運(yùn)作，構(gòu)成了一條先進(jìn)智能的生產(chǎn)線(xiàn)。焊接機(jī)器人搭配變位機(jī)、工裝夾具，在自動(dòng)清槍站、煙霧除塵、安全防護(hù)等系統(tǒng)的協(xié)同下，高效產(chǎn)出高質(zhì)量的垃圾焚燒爐中厚板部件，不僅提升了焊接質(zhì)量和效率，還降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

在江蘇北辰互邦電力的智能車(chē)間，由研究院設(shè)計(jì)落地的數(shù)控自動(dòng)高速繞線(xiàn)機(jī)正流暢運(yùn)轉(zhuǎn)。WWH系類(lèi)數(shù)控自動(dòng)高速繞線(xiàn)機(jī)的機(jī)械臂，按程序快速精準(zhǔn)繞線(xiàn)。自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人在運(yùn)輸軌道上穿梭，搬運(yùn)繞好的線(xiàn)圈，讓生產(chǎn)無(wú)縫銜接。

目前，研究院與海安市企業(yè)簽訂產(chǎn)學(xué)研合作協(xié)議超過(guò)150項(xiàng)，共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室15家，成功引進(jìn)高層次創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才12人，孵化科技型企業(yè)8家，3人入選江蘇省雙創(chuàng)人才計(jì)劃，獲批國(guó)家級(jí)博士后科研工作站，2022年入選江蘇省新型研發(fā)機(jī)構(gòu)、南通唯一。

作者：徐蓓 陸悠熒